Forlinx RK3568 SoM に基づく自動誘導車両ソリューションの実装

無人搬送車としても知られる無人搬送車（AGV）は、無人運転という大きな特徴を持っています。AGVには自動誘導システムが搭載されており、手動による誘導を必要とせずに、システムがあらかじめ決められたルートに沿って自動的に走行することができます。商品や資材を出発地から目的地まで自動的に輸送できます。AGVはナビゲーション方式に応じて、電磁ナビゲーションAGV、レーザーナビゲーションAGV、磁気ストリップナビゲーションAGV、QRコードナビゲーションAGV、ビジョンナビゲーションAGVなどのさまざまなタイプに分類されます。

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さまざまな形態の中で、AI技術を最も応用できるのがビジュアルナビゲーション製品です。カメラを通じて周囲環境の画像情報を動的に取得し、保存されている画像データベースと比較し、比較を繰り返した後、ディープラーニングを利用して現在の状態を判断し、次の旅行ステップの決定を下すことができます。

主な特徴:

  • • 自動ナビゲーション:レーザー ナビゲーション、ビジュアル ナビゲーション、磁気ナビゲーションなどの自律ナビゲーション テクノロジを通じて、ロボットは独自に経路を計画し、障害物を回避し、タスクを実行できます。
  • • 精度と安全性:非常に正確なパス上で動作してマテリアルハンドリングや物流作業を実行できるため、人的ミスや安全性のリスクが軽減されます。
  • • 複数の積載能力:要件に基づいて、商品や材料のさまざまなサイズと重量に対応するように設計および構成できます。
  • • 柔軟性:さまざまな製造および倉庫環境への適応性。さまざまな生産環境や倉庫環境に簡単に適応できるため、要件に基づいてタスクやパスを調整できます。
  • • 人件費の削減: AGV を適用すると、手作業が削減され、人件費が削減されます。
  • • 効率の向上:従来の労働と比較して、生産と物流の効率を大幅に向上させることができます。

rk3568 som に基づく無人搬送車 (AGV)

ARM アーキテクチャには、AGV (無人搬送車) においていくつかの注目すべき利点があり、広く採用されているプロセッサ アーキテクチャの 1 つとなっています。

AGV における ARM の主な利点は次のとおりです。

  • • 低消費電力: ARM プロセッサ アーキテクチャは低電力特性で知られています。これは、マテリアル ハンドリングや配送タスクを実行するために中断することなく長時間稼働する必要がある AGV にとって重要です。
  • • 高性能: ARM プロセッサは、低電力組み込みコアから高性能マルチコア プロセッサまで幅広いパフォーマンス レベルを提供し、効率的なタスク実行のための AGV のアプリケーション要件に応じて選択できます。
  • • マルチコアのサポート: ARM アーキテクチャはマルチコア プロセッサ設計をサポートしており、並列処理や複雑な計算を必要とする AGV アプリケーションにとって有益です。
  • • 豊富なエコシステム: ARM は、豊富な開発ツール、コンパイラ、オペレーティング システム、およびソフトウェア ライブラリのセットによってサポートされており、AGV アプリケーションの開発と展開が容易になります。
  • • カスタマイズ可能: ARM アーキテクチャにより、ハードウェア設計者は、特定のニーズに基づいて AGV アプリケーションのパフォーマンス、電力、サイズ要件を満たすようにプロセッサをカスタマイズできます。
  • • 幅広いアプリケーション: ARM プロセッサは、組み込みシステム、モバイル デバイス、IoT、オートメーションなどのさまざまなアプリケーションで広く使用されており、AGV に ARM アーキテクチャを採用するためのテクニカル サポートやリソースに簡単にアクセスできるようになります。
  • • 費用対効果: ARM プロセッサは、AGV などのコスト重視のアプリケーションにとっては通常より安価です。

 

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Forlinx FET3568-C SoM は、Rockchip RK3568 プロセッサに基づいて開発され、最大 2.0 GHz の高周波数を備えたクアッドコア 64 ビット Cortex-A55 アーキテクチャを備えています。このプロセッサは、Rockchip が AIoT および産業市場向けに特別に作成した国産アプリケーション プラットフォームであり、高性能、低消費電力、豊富な機能を提供します。

FET3568-C システムオンモジュール

AGV適用のメリット：

  • • GPU、NPU、VPU を 1 つに組み合わせた強力なパフォーマンス。
  • • 1TOPS 演算能力を備えた内蔵 NPU は、アプリケーション プロセスにおける軽量 AI コンピューティングの需要に応え、Caffe / TensorFlow / TF-Lite / ONNX / PyTorch / Keras / Darknet 主流アーキテクチャをサポートし、機械学習に利便性をもたらします。
  • • 2 つの CAN FD インターフェイス、4 つの独立した USB インターフェイス (最大 USB 3.0 をサポート)、3 つの SATA 3.0 コントローラー、および RGMII/SGMII/QSGMII をサポートする 2 つの内蔵 GMAC (2 MAC) を含む、周辺機器の拡張に便利な豊富なインターフェイス機能) インターフェイスにより、デュアル ギガビットイーサネットが可能になります。
  • • 1080p60fps H.264 および H.265 形式のハードウェア エンコーディングをサポート。動的ビット レート、フレーム レート、解像度調整をサポート。
  • ・基板は厳しい周囲温度試験、耐圧試験、長期安定動作試験を実施し、安定かつ確実に動作することを確認しています。

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