Forlinx OKMX8MP-C 開発ボードには、2 つのネイティブ CAN バスが装備されています。ただし、特定の製品開発シナリオでは、追加の CAN バスが必要になります。この記事では、 SPI から CAN への変換方法を紹介し、エンジニアの参考にさせていただきます。
説明
• FETMX8MP-C SoM には2 つのネイティブ SPI バスがあります。現在、SPI1 のピンは LED および UART3 機能に使用されており、SPI2 は通常の SPI2 インターフェイスとして構成されています。SPI2 から CAN への変換を例にとると、このプロセスには SPI を CAN チップに移植することが含まれます。
• SPI to CAN チップのモデルは MCP2518 です。このチップはCAN-FDへの変換が可能です。CAN 機能のみが必要な場合は、この方法を参照して MCP2515 またはその他のチップを移植できます。
• この移植プロセスにおける MCP2518 チップのドライバーは、i.MX8MQ のファームウェア コードから供給されます。MCP2518 チップはデフォルトでプロセッサにすでに移植されています。
1. MCP2518 チップ ドライバーの移植
パス「OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/」の下に「mcp25xxfd」という名前のフォルダーを作成します。関連ファイル (.c ファイル、.h ファイル、Makefile、Kconfig など) をこのフォルダーに配置します。
2. can_rx_offload_add_manual 関数の定義を完了します。
vi OK8MQ-linux-kernel/include/linux/can/rx-offload.h 以下を
追加します。
int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
struct can_rx_offload *offload,
unsigned int weight)
vi OK8MQ-linux-kernel/drivers/net/can/rx-offload.c
追加：
int can_rx_offload_add_manual(struct net_device *dev,
struct can_rx_offload *offload,
unsigned int weight)
{
if (offload->mailbox_read)
return -EINVAL;
return can_rx_offload_init_queue(dev, offload, weight);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(can_rx_offload_add_manual);
3. 以前のディレクトリ SPI/ の下にある Makefile と Kconfig を変更します。
vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Makefile
追加:
obj-y += mcp25xxfd/
vi OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Kconfig 以下
を追加します。
source "drivers/net/can/spi/mcp25xxfd/Kconfig"
4. ドライバー構成ファイルを変更し、MCP2518 をカーネルにコンパイルします。
vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/configs/OK8MP-C_defconfig
取得：CONFIG_CAN_MCP251X=y
変更：# CONFIG_CAN_MCP251X が設定されていない
追加：CONFIG_CAN_MCP25XXFD=y
5. デバイスツリーでクロックを設定します。
vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts 以下を
追加します。
clocks{
mcp2518fd_clock:
mcp2518fd_clock{
compatible = "fixed-clock";
#clock-cells =;
clock-frequency =;
};
};
6. チップの割り込みピンとして使用するピンを見つけます。
ここでは GPIOUNK1IO21 が割り込みピンとして使用されます。
vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts 以下を
追加します。
pinctrl_ecspi2_can: ecspi2can{
fsl,pins = < MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21 0x40000 >;
};
7. デバイスツリーのecspi2ノードを変更します。
vi OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts
より:
&ecspi2{
#address-cells=;
#size-cells=;
fsl,spi-num-chipselects=;
pinctrl-names= "default";
pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status= "okay";
spidev1:spi@0 {
reg=;
compatible= "rohm,dh2228fv";
spi-max-frequency=;
};
};
への変更：
&ecspi2{
#address-cells=;
#size-cells=;
fsl,spi-num-chipselects=;
pinctrl-names= "default";
pinctrl-0= <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs &pinctrl_ecspi2_can>;
cs-gpios= <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status= "okay";
mcp1:mcp2518fd@0{
compatible= "microchip,mcp2518fd";
reg=;
spi-max-frequency=;
clocks= <&mcp2518fd_clock2>;
interrupts-extended= <&gpio4 21 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
};
};
上記の変更を完了したら、新しく生成されたイメージを使用して OKMX8MP-C 開発ボードをコンパイルし、書き込むことができます。
MCP2518 チップを SPI2 インターフェイスに接続し、OKMX8MP-C 開発ボードを起動し、ifconfig -a コマンドを使用して表示すると、CAN ノードが 1 つ増えていることがわかります。
元は www.forlinx.net で公開されています。
