ロボットは産業用ロボット、サービスロボット、特殊ロボットの3つに大別されます。特殊ロボットの市場規模は他の 2 つに比べて比較的小さいですが、新しい技術の進化と産業変革の加速に伴い、5G、人工知能、ロボット技術の深い統合により、特殊ロボットの応用シナリオが拡大しています。これらはさまざまな業界でますます重要な役割を果たしています。
本稿では、人手による設備の点検・保守を代替する特殊なロボット「インテリジェント検査ロボット」を紹介します。さらに、インテリジェント検査ロボットの主な機能を検討し、ロボットのメイン制御プラットフォームとして Forlinx Embedded が推奨するFET3588J-C SoMを紹介します。
急速な都市開発の過程で、ますます多くのパイプラインが地下に敷設されています。このような広大な地下パイプギャラリーを迅速かつ正確に維持するにはどうすればよいでしょうか? 地下トンネルの複雑で潜在的に危険な環境を考慮して、地下空間インテリジェント検査ロボットが登場します。インテリジェントロボットの検査・監視システムや廃棄システムを地下トンネルに設置し、スマートな運用・保守ソフトウェアプラットフォームを構築できます。このプラットフォームにより、空間内の基本的な属性の定期的な検出と監視が可能になり、施設の正常な動作が保証されます。
知能検査ロボットは一般に、ロボットの動作、IoT センシング、アプリケーションの 3 つの主要な部分に分かれています。それぞれ「ロボットの正常な動作の確保」、「地下空間の認識」、「IoTセンシング部で収集したデータの処理と応答」に使用されます。
(1) リアルタイム検知と環境モニタリング
ロボット システムは、高解像度カメラを通じて現場環境をリアルタイムで監視できます。外部温湿度センサーを通じて設備現場の湿度、温度、有害ガス濃度などの情報を収集し、4Gまたは5G経由でクラウドにアップロードできます。
(2) 全自動検査
検査ロボットは、独自の時間設定またはクラウドからの遠隔制御に従って、リアルタイムの GPS および 5G 位置測位を通じて日常業務と特殊なトレーニング検査を実行できます。
(3) 自動充電と低電力自動復帰
バッテリー電力の状態を独自に判断し、バッテリー電力が不十分な場合は自動的に復帰し、充電装置と協力して自律充電を完了できます。
(4) 自律的障害物回避機能
監視プロセス中、ロボットには NPU マシン ビジョンが組み込まれており、カメラで収集したデータからトラックの障害物とパイプラインの障害物を認識して区別します。アラーム情報を即座に停止してアップロードできます。
(5) 検査・監視レポートの自動生成
この検査で収集した情報を整理し、CPUによる簡易処理で現場データを可視化した上で現場状況の検査・監視レポートを作成します。
フォーリンクス エンベデッドは、マシン ビジョンと高速インターフェイスに対する顧客のニーズを満たすために、このインテリジェント検査ロボット製品のメイン制御プラットフォームとして FET3588J-C コア ボードを発売しました。
FET3588J -C は、 Rockchip RK3588プロセッサに基づいて開発および設計されています。クアッドコア Cortex A76 + クアッドコア Cortex-A55 アーキテクチャを採用しており、A76 コアのメイン周波数は最大 2.4 GHz、A55 コアのメイン周波数は最大 1.8 GHz で、検査から収集した情報を効率的に処理できます。 。
Rockchip が自社開発した内蔵 3 コア NPU は、連携または独立して動作することができるため、コンピューティング能力を柔軟に割り当て、冗長性を回避できます。総合的な計算能力は 6 TOPS に達し、ニューラル ネットワークの計算速度とエネルギー効率が大幅に向上し、アクティブな障害物回避機能をよりよく実現できます。
RK3588Jは4,800万画素のISP 3.0をサポートしており、レンズシェーディング補正、2D/3Dノイズリダクション、シャープネスと曇り除去、魚眼補正、ガンマ補正、ワイドダイナミックコントラスト強調など、画質を大幅に向上させる効果を実現します。
また、安定性が高く、-40°C ～ +85°C の過酷な産業環境でも長期間動作できるため、さまざまなシナリオのアプリケーションに適しています。さらに、Linux 5.10、66/Android 12 の高バージョンおよび安定性の高いオペレーティング システムもサポートしており、より完璧なドライバーとオープン システム ソース コードを備えているため、顧客は製品のテスト段階にすぐに入ることができます。
