多軸ロボット制御とは、複数の動作軸または関節を備えたロボットの動作、位置、およびタスクを制御するプロセスを指します。多軸ロボットは通常、複数のモーターとジョイントで構成されており、複数の自由度にわたって移動し、さまざまなタスクを実行できます。多軸ロボットは、生産効率を向上させ、さまざまなタスクを実行するために、産業、製造、医療、軍事、サービスロボットで広く使用されています。
多軸ロボット コントローラーの主要なポイントは次のとおりです。
関節制御:多軸ロボットの関節はその動作の基本単位であり、通常はモーターによって駆動されます。各関節の制御には、目的の動きを達成するために目標の角度または位置を設定することが含まれます。
フィードバック制御:多軸ロボットには、リアルタイムのフィードバックを提供するために、エンコーダー、慣性センサー、ビジョン センサーなどのセンサーが装備されていることがよくあります。フィードバック制御により、ロボットは動作エラーを修正し、不安定性や外乱に対応して位置と姿勢を調整できます。
タスク制御：多軸ロボット制御には、把握、組み立て、溶接、塗装などのさまざまなタスクの実行も含まれます。タスク制御には、多くの場合、複雑なアクション シーケンスを実装するための高度な制御アルゴリズムとプランナーが必要です。
プログラミング モード:多軸ロボットは、手動プログラミング、オフライン プログラミング、ティーチングベースのプログラミング、自動プログラミングなどのさまざまなプログラミング方法で制御できます。各方法には、独自の適用可能なシナリオと利点があります。
安全性:多軸ロボット制御において安全性は非常に重要です。ロボットは危険な状況を防止するように設計および操作する必要があり、緊急停止と衝突検出が必要です。
これに基づいて、Forlinx は、最大 2.0GHZ のメイン周波数を持つクアッドコア 64 ビット Cortex-A55 産業グレードプロセッサを採用し、内部に 1TOPS 算術 NPU を統合する FET3568J- C コンピュータをモジュールに搭載します。
プリエンプト rt87 パッチを使用すると、システム リアルタイム: 10 ～ 50 μs で、産業分野のさまざまなアプリケーションのリアルタイム要件を満たすことができます。
豊富な機能インターフェイス: 2 チャネルのギガビット イーサネット、3 チャネルの PCLE、4 チャネルの独立した USB、3 チャネルの SATA3.0、10 チャネルの UART など。
強力なマルチメディアおよび画像処理機能を備え、複数の形式での高解像度ハード デコードをサポートし、デュアルコア GPU を統合し、主流の最新の画像 API をすべてサポートします。
ARM アーキテクチャを使用してコントローラーを実装すると、次のような多くの利点があります。
低消費電力: ARM プロセッサは通常、消費電力が低いため、組み込みシステムやモバイル デバイス、特に長時間実行を必要とするアプリケーションに最適です。消費電力が低いため、バッテリー寿命が延長され、デバイスのエネルギー消費が削減されます。
高性能: ARM プロセッサは消費電力が低いにもかかわらず、優れたパフォーマンスを提供します。ARM のさまざまなコア設計は、低電力マイクロコントローラから高性能マルチコア プロセッサまで、さまざまなアプリケーションに適しており、さまざまなコントローラ アプリケーションのパフォーマンス ニーズを満たすことができます。
マルチコア処理: ARM プロセッサはマルチコア処理をサポートしています。つまり、単一チップ上に複数の処理コアを統合して、並列処理とより高いパフォーマンスを実現できます。これは、複数のタスクまたは複数のセンサー入力を処理する必要があるコントローラーに役立ちます。
柔軟性: ARM アーキテクチャは非常に柔軟性があり、アプリケーションのニーズに合わせてカスタマイズできます。ARM アーキテクチャは非常に柔軟性があり、アプリケーションのニーズに合わせてカスタマイズできます。
エコシステムのサポート: ARM には、開発ツール、オペレーティング システム、アプリケーション、サードパーティ サポートの大規模なエコシステムがあります。これにより、ARM コントローラーベースのシステムの開発と保守が容易になります。
費用対効果: ARM プロセッサは、ARM アーキテクチャの広範な採用と標準化により、通常は比較的安価です。これにより、製造コストが削減され、競争力のあるコントローラ製品の開発に役立ちます。
幅広いアプリケーション: ARM プロセッサは、組み込みシステム、モノのインターネット (IoT)、自動車、産業オートメーション、医療機器、家庭用電化製品、通信機器など、幅広いアプリケーションに適しています。これは、ARM プロセッサをさまざまなコントローラ アプリケーションで再利用できることを意味します。
安全性: ARM プロセッサは、悪意のある攻撃やデータ漏洩からデバイスを保護するハードウェア レベルのセキュリティ機能を提供します。これは、高度なセキュリティを必要とするコントローラー アプリケーションにとって重要です。
元は www.forlinx.net で公開されています。
