従来の雑草除去方法には、手作業による除草、機械による除草、物理的除草、化学的除草などが含まれます。しかし、これらの方法は人件費が高く非効率的であるか、雑草を完全に除去できず、環境汚染や化学物質の残留を引き起こす可能性があります。土壌に吸収され、その後の植物の生産に影響を与えます。
グリホサートが主成分である除草剤を過剰に使用すると、汚染された食品や水を通じて動物の体内に侵入する可能性があるため、重大なリスクが生じます。機械的除草を使用すると、土壌の構造や生態学的バランスが崩れる可能性があります。一方、手作業による除草は時間も手間もコストもかかります。
近年、インテリジェントな生活への需要が高まっており、マシンビジョン技術の成熟により、カメラを使用して画像をキャプチャして雑草を識別できるようになり、選択的な雑草の除去が可能になりました。その結果、除草剤の使用を削減または排除することができます。農業分野では、スマート除草ロボットが有望なソリューションとして徐々に浮上しています。
除草ロボットによる作物と雑草の検出プロセスで最も重要なステップは、作物と雑草を正確に区別することです。雑草は種類が豊富で不規則に分布しており、作物と雑草の物理的特徴は類似しているため、作物と雑草を区別することは実際には簡単な作業ではありません。
人工知能システムに地面から物体 (雑草) を除去するかどうかを判断させたい場合、単に物体を光学的に認識する能力以上のものが必要です。また、対象物が雑草なのか作物なのかを区別する機能も必要です。
雑草と作物は通常、異なるスペクトル特性を持っています。そのため、マルチスペクトル カメラは、光学センサーが適切な区別を可能にする画像を確実に捕捉することで、それらを正確に分類するのに役立ちます。この機能は、システムが雑草を正常に除去するのに役立ちます。
スマート除草ロボットの特長は次のとおりです。
効率的なインテリジェンス：高度な画像認識技術を搭載したスマート除草ロボットは、雑草と作物を正確に識別し、正確な除草作業を実現し、作業効率を向上させます。
自律ナビゲーション:高度なナビゲーション システムを備えたスマート除草ロボットは、自律的に作業経路を計画し、さまざまな形状やサイズの農地に適応し、徹底的な雑草除去を確実に行うための包括的なカバーを提供します。
環境に優しく効率的:バッテリー駆動、ゼロエミッション、環境に優しい。レーザーなどのインテリジェントな除草技術を採用することにより、化学除草剤の使用が削減され、農産物への残留レベルが低下します。
自律的な意思決定と学習:自律的な意思決定機能を備えたアルゴリズムにより、ロボットは新しい状況に適応して対応できます。機械学習技術を使用すると、認識能力と意思決定能力を向上させることができます。
インテリジェント除草ロボットの高性能要件をより適切に満たすために、Forlinx Embedded は次の特徴を持つFET3588J-C プラットフォームを発売しました。
高性能と低消費電力: FET3588J-C クアッドコア Cortex-A76 は最大 2.4 GHz で動作して高負荷動作をサポートし、クアッドコア Cortex-A55 は低負荷動作での低電力動作に適しています。 、パフォーマンスと電力効率のバランスを保ちます。
高度な画像処理: FET3588J-C は、新世代の 48 メガピクセル ISP3.0 を導入しており、レンズ シェーディング補正、2D/3D ノイズ リダクション、鮮明化と曇り除去、魚眼補正、ガンマ補正、ワイド ダイナミック コントラスト強化を可能にします。これにより、ロボットによる画像キャプチャの品質が大幅に向上します。
豊富なインターフェースリソース：ロボットから各種センサーへのアクセスニーズを満たす豊富なインターフェースリソースを備えています。センサーへのアクセスが増えると、デバイスが環境データをより完全に取得できるようになります。このプラットフォームは、SATA3.0 や USB3.0 などの外部ストレージ インターフェイスにもアクセスできるため、データをローカルに保存できます。また、WiFi、4G、5G などの無線通信方式もサポートしているため、ユーザーはデバイスを簡単にクエリできます。モバイル側の情報。豊富な機能により、ロボットは周囲の環境をより包括的に認識し、理解することができます。
強力な AI コンピューティング能力: 6 TOPS のコンピューティング能力を持つ NPU が内蔵されており、ロボットがさまざまな作業シナリオによりインテリジェントに対処できる強力な AI 学習機能とエッジ コンピューティング機能を提供します。
優れた安定性とパフォーマンスのサポート:プラットフォームの SoM は、厳格な環境温度テストとストレス テストを受けており、ハイエンド アプリケーションに優れたパフォーマンス サポートと安定した動作保証を提供し、インテリジェント除草ロボットがさまざまな複雑な環境で適切に動作できることを保証します。
インテリジェントハードウェアの継続的なアップグレードにより、インテリジェント除草ロボットは現代の農業において重要なテクノロジーとなっています。コア エンジンとして、Forlinx の組み込みFET3588J-Cプラットフォームは、インテリジェント除草ロボットの開発をより強力にサポートし、除草ロボットにより効率的でインテリジェントなソリューションをもたらします。
元は www.forlinx.net で公開されています。
