モジュール性、高効率、導入の容易さなどの利点を備えた完全インテリジェントピッキングロボットは、農業分野に適用されています。ピンポイントから収穫、伐採から採取まで、農作物の収穫作業の全工程をカバーします。
農業ロボットの動作対象は作物であり、作物の特性により農業ロボットの動作には高い要求が求められます。農業用ロボットのエンドエフェクタには、作業対象物と接触した際の柔軟なハンドリング能力が求められます。これは、農業用ロボットの応用における安定性、精度、機敏性、軽量性の重要性を強調しています。
農業用ロボットの主な特長:
インテリジェントなナビゲーション:農業用収穫ロボットには高度なナビゲーション システムが装備されており、農地内を自律的に移動し、正確な位置を特定し、障害物との衝突を回避できます。
視覚認識：マシンビジョンシステムを搭載しており、果物や野菜の成熟度を識別し、インテリジェントな識別と位置決めを実現し、正確なピッキング作業を保証します。
フレキシブルアーム：多自由度のメカニカルアームを装備し、さまざまな形状やサイズの果物に柔軟に適応し、効率的かつ正確なピッキングを実現します。
データ収集：農業用ピッキングロボットは、土壌水分や植物の成長状況など、農地内のリアルタイムデータを収集し、農業管理に科学的根拠を提供します。
自動充電：インテリジェント充電システムを搭載しており、電力が低下すると、自動的に充電ステーションに戻り、手動介入を減らし、操作効率を向上させることができます。
農業科学技術の急速な発展に伴い、農業用ピッキングロボットの導入により、農業生産はよりインテリジェントで効率的な方向へ向かっています。FETMX8MP -C CPU ボードは、農業用ピッキングロボットのメイン制御方式として使用することをお勧めします。プラットフォームの利点は次のとおりです。
- 高性能の CPU は 1.6 GHz クアッドコア 64 ビット Cortex-A53 アーキテクチャを使用しており、ロボットに効率的な処理能力を提供し、農地で収集されたデータをリアルタイムで分析できます。
- 最大実行速度 2.3 TOPS の強力なニューラル プロセッシング ユニット (NPU) が内蔵されており、ロボットに強力な人工知能コンピューティング パワーを提供します。
- 豊富な高速インターフェイス リソース: 2 つのギガビット イーサネット ポート、2 つの USB 3.0/2.0 インターフェイス、PCIe Gen 3、SDIO 3.0 インターフェイス、および CAN インターフェイス (1 つの CAN-FD を含む) を備えており、さまざまなセンサーやデバイスの高速接続ニーズに対応します。ロボットがインテリジェントな視覚認識と位置決めを実現し、ピッキングの精度と効率を向上させるための通信デバイス。
- 全天候型作業、完全な工業デザインにより、さまざまな複雑な環境でもロボットの安定した動作が確保され、天候に左右されない農業生産サービスが実現します。
NXP i.MX8MP プロセッサーの強力なパフォーマンスにより、農業用ピッキングロボットは、農業生産の多様性と複雑さにさらに適応できるよう、今後も進化し続けるでしょう。この組み合わせにより、よりインテリジェントでデジタルな方向への現代農業の発展が促進され、農業生産の効率と持続可能性が向上します。
元は www.forlinx.net で公開されています。
