01 背景
急速な都市開発の過程で、ますます多くのパイプラインが地下に敷設されています。このような大規模な地下公共施設ネットワークを効率的かつ正確に維持するにはどうすればよいでしょうか? 地下公共施設ネットワークの複雑さと潜在的な危険を考慮すると、地下検査ロボットが実用的なソリューションとして登場しました。
実際、既存のインフラにインテリジェントロボットの検査・監視システムや廃棄システムを改修することは可能です。スマートメンテナンスソフトウェアプラットフォームを構築することで、地下空間内の基本的な属性の通常のチェックを実行し、施設の適切な機能を確保できます。
パイプライン ロボットは、ロボットの動作、IoT センシング、アプリケーションの 3 つの主要なコンポーネントに分割できます。
ロボットの操作部分には、ケーブル サブシステム、移動サブシステム、電力サブシステム、通信サブシステム、位置決めサブシステムの 5 つの主要なシステムが含まれます。これら 5 つのサブシステムは、ロボットの通常の動作をサポートする基本的な保証です。
IoT センシング部分には、画像キャプチャ、音声キャプチャ、温度と湿度のキャプチャ、有害ガスのキャプチャ、赤外線熱画像などのさまざまなセンシング方法が含まれます。これらのセンシング方法は、ロボットが地下空間を認識するための重要な方法です。
アプリケーション部分には主に、IoT センシング部分によって収集されたデータの処理が含まれ、自動警告サブシステム、データ分析サブシステム、遠隔管理サブシステムなどの機能が含まれます。
02 製品の特長
1. リアルタイム検知と環境モニタリング：ロボットシステムは、現場環境をリアルタイムでモニタリングし、デバイスから湿度、温度、有害ガス濃度などの情報を収集します。これらの値がアラームしきい値を超えているかどうかを自動的に分析し、データをアップロードします。
2. 全自動検査：あらかじめ設定したスケジュールに基づいて、またはクラウドを介した遠隔制御によってロボットが検査を行います。検査は、日常的な日常業務と特別検査の 2 つの形式に分類できます。特別検査とは、クラウド上で指定された特定の場所で検査を行うことを指します。
3. 自動充電とバッテリー残量低下時の自動復帰：ロボットはバッテリーレベルを自律的に評価することができ、バッテリー残量が低下すると、自動的に充電ステーションに戻って充電します。
4. 自律障害物回避機能：ロボットにはセンサーが装備されており、検査プロセス中にトラックまたはパイプライン環境内の障害物を自動的に検出できます。障害物を検知すると即座に停止し、警報メッセージをアップロードします。
5.点検監視レポート：収集した点検情報をロボットが収集・処理し、現場の状況を反映した点検監視レポートを作成します。
03 商品企画
上記の特徴に基づき、マシンビジョンと高速インターフェースに対するお客様のニーズを満たす地下パイプライン通路用インテリジェント検査ロボットのコアソリューションとして、FETMX8MP-C システムオンモジュールを推奨します。
Forlinx Embedded は、NXP i.MX 8M Plus プロセッサをベースとした FETMX8MP-C SoM を発売しました。機械学習とビジョンの新しいベンチマークを設定するだけでなく、パイプライン ロボット アプリケーションにとっても理想的な選択肢となります。パイプラインの検査、メンテナンス、監視などのアプリケーションにおいて、FETMX8MP-C は優れたパフォーマンスと多彩な機能を備えています。
スマート パトロール:強力なニューラル プロセッシング ユニット (NPU) を搭載した FETMX8MP-C は、機械学習によるパイプラインの状態のインテリジェントな分析を可能にし、検査効率を向上させます。
高解像度画像:高度な画像信号プロセッサ (ISP) を備えたFETMX8MP-C は、パイプライン ロボットによる問題の正確な特定を支援する高解像度画像を生成します。リアルタイムビデオ送信: ビデオのエンコードとデコードをサポートしているため、パイプラインロボットはパイプライン内のビデオ情報をリアルタイムで送信できます。
マルチ通信インターフェース： USB3.0、PCIe3.0、SDIO3.0、CAN-FDなどの豊富な通信インターフェースにより、パイプラインロボットはさまざまな接続ニーズに柔軟に対応できます。
一部の市場調査機関は、世界のパイプラインロボット市場規模が2025年までに20億米ドルを超えると予測しています。世界的な都市化の継続的な発展と石油・ガスパイプライン建設の継続的な拡大により、パイプラインロボット市場の成長傾向は間違いなく注目に値します。先へ。実際、スマートシティ、人工知能、5Gネットワークの発展は、パイプラインロボットにとってさらに大きな市場機会をもたらすでしょう。
元は www.forlinx.net で公開されています。
