インテリジェントサービスロボットとは、人工知能、知覚技術、機械学習などの先進技術を統合したロボットです。日常生活、ビジネス、産業分野における人々のニーズに応えるさまざまなサービスとサポートを提供することを目的としています。これらのロボットは、環境を感知し、音声と画像を理解し、タスクを実行し、人間のユーザーと自然かつインテリジェントに対話できます。
応用分野:
ビジネスサービス：受付、買い物案内、情報照会などのサービスが含まれ、ショッピングモール、ホテル、展示会などでご利用いただけます。
ヘルスケア: 病院や介護施設向けに、医薬品の配達、患者の付き添い、健康監視などのサービスを提供しています。
教育支援: 補助的な教育、質問への回答、その他のサービスを提供するために教育シナリオで使用されます。
家族サービス: 生活の質を向上させるために、清掃、取り扱い、家の管理、その他のサービスを提供します。
サービス ロボットのハードウェア構造には、いくつかの主要なコンポーネントが含まれています。これらのハードウェアコンポーネントの機能と役割は次のとおりです。
制御:ロボットの中核として、制御デバイスはセンサーから提供されるデータを受信して処理し、対応するアルゴリズムを実行し、ロボットのさまざまな機能を実現するために駆動デバイスに命令を発行する責任を負います。制御ユニットには高性能、低電力の ARM チップが選択されることが多く、ロボットに十分な計算能力と記憶容量が確保されます。
駆動ユニット:これには、ロボットの動作および動作コマンドを実行するために使用されるモーターとドライバーが含まれます。モーターは電力を供給する役割を果たし、ドライバーは電子信号を機械的な動きに変換します。この部分はロボットの運動システムであり、歩行、回転、機械アームなどの動作の実行を決定します。
カメラ: カメラはロボットの「目」として、外部環境の画像と顔情報をキャプチャするために使用されます。これらの画像データは、環境認識、ナビゲーション、ターゲット認識などのタスクに使用でき、ロボットが周囲の環境をよりよく理解し、適応できるようになります。
センサー:センサーは、視覚、触覚、聴覚、距離感知などのさまざまな知覚能力をロボットに提供します。角度センサーや電流センサーはロボット自身の状態を反映し、温度センサー、レーザーセンサー、超音波センサー、赤外線センサーなどにより外部環境情報を収集することで、ロボットはより包括的に周囲の状況を認識し理解することができます。
ディスプレイとオーディオ:人間とコンピューターの対話の重要な部分として、ディスプレイとオーディオ デバイスはユーザー インターフェイスの表示と対話を実現します。タッチ ディスプレイは直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイスを提供し、音声対話システムによりロボットはユーザーの指示を理解し、それに応じて応答できるため、人間のユーザーとより適切にコミュニケーションをとることができます。
Folinx Embeddedは、マシン ビジョンと高速インターフェイスに対する顧客のニーズを満たすために、このインテリジェント検査ロボット製品のメイン制御プラットフォームとしてFET3588J-C SoMを発売しました。
FET3588J-C SoMは、Rockchip のRK3588プロセッサに基づいて開発および設計され、Cortex-A74-core-6 + 4 コア Cortex-A55 アーキテクチャを統合しています。A76コアの主周波数は最大2.4GHz、A55コアの主周波数は最大1.8GHzで、巡回検査で収集した情報を効率的に処理できます。
最大 6 TOPS の包括的な計算能力を備えた内蔵 NPU は、ニューラル ネットワークの計算速度とエネルギー効率を大幅に向上させ、ロボットに強力な AI 学習機能とエッジ コンピューティング機能を提供し、さまざまな作業シナリオにインテリジェントに適応できるようにします。
RK3588Jは48メガピクセルのISP3.0をサポートしており、レンズシェーディング補正、2D/3Dノイズリダクション、シャープネスとヘイズの除去、魚眼補正、ガンマ補正、ワイドダイナミックレンジのコントラスト強調などの効果を実現します。これにより、画質が大幅に向上します。
豊富なインターフェースリソースにより、ロボットのさまざまなセンサーへのアクセス要件を満たします。センサーへのアクセスが増えると、デバイスがより包括的に環境データを収集できるようになります。このプラットフォームは、SATA3.0、USB3.0 などの外部ストレージ インターフェイスもサポートしており、データをローカルに保存できます。WiFi、4G、5G などの無線通信方式もサポートしているため、ユーザーはモバイル デバイスのデバイス情報を簡単に照会できます。豊富な機能により、ロボットは周囲の環境をより包括的に認識し理解することができます。
安定性も高いです。このプラットフォームの SoM は、厳格な環境温度および圧力テストを経ており、-40°C ～ +85°C の過酷な産業環境で長期間動作することができ、さまざまなシナリオのアプリケーションに適応します。
元は www.forlinx.net で公開されています。
